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É uma das principais referências patrimoniais e culturais da Póvoa de Lanhoso e é classificado como Monumento Nacional. O castelo apresenta uma arquitetura militar medieval, e foi construído durante a reconquista cristã, presenciando muitas batalhas e histórias de amor. A memória de D. Teresa, mãe de D. Afonso Henriques, está muito viva neste castelo, por ter sido o seu local de refúgio.